Sohn des Tydeus, König von Argos und Schützling der Pallas, einer der größten Griechenhelden vor Troja. Sein Waffengefährte war Sthenelos, der Sohn des Kapaneus. Im 5. Buch der Ilias hat er seine Aristie. Im 10. Buch unternimmt er zusammen mit Odysseus den Spähergang in das Lager der Trojaner (Dolonie), später raubt er mit Odysseus zusammen das Palladion aus der Stadt. Im Streit um die Waffen des Achilleus verzichtet er freiwillig (Ov.met.12,622). Bei seiner Rückkehr aus Troia nach Argos fand er seine Gattin Aigialeia in den Armen eines anderen. Er verließ Argos und gelangte über Aitolien nach Daunien in Italien, wo ihm König Daunus seine Tochter zur Frau gab und außerdem Land, auf dem er die Stadt Argyrippa (oder Arpi) erbaute. Eine klassische Skulptur, der "Diomedes des Kresilas" (ca. 450/40) befindet sich in München in der Glyptothek (Saal des Diomedes).
Einem anderen Diomedes, nämlich dem aus Thrakien, gehörten die Pferde, mit denen sich Herakles in seiner 8. Arbeit auseinandersetzen musste.
